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      全自動去毛刺機的結構和實驗

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      全自動去毛刺機的結構和實驗

      發布日期:2019-03-05 作者: 點擊:

      打磨組織

      全自動去毛刺機 ,磨 具 4 包含中心圓柱形磨 具 4 . 1 和 兩 端 為 圓 錐 形 磨 具 4. 2 , 圓錐形磨具生要調 整小齒輪鑄件與磨具之間的方位,完成小齒輪鑄件與 圓柱形磨具4.1 有用嚙合。磨 具 支 撐 架 6 包含支,撐桿 6.1 及曲柄滑塊6.3 ,兩者經過圓柱形鉸鏈6.2 聯接在. 一 起 。磨具在接觸小齒輪鑄件或脫離小齒輪鑄件后, 支 撐 桿 6.1 落 在 所 示 的 限 位 桿 7 I 避免磨具與 夾具磕碰。


      3 . 3 曲柄組織

      為確保曲柄組織運轉時的穩定性,在滿意I 作行 卷及|作行輕速比系數的情況下應完成最大壓力角最 小 ,曲柄組織的結構如圖, 5 所 示 。假定:曲柄長度為 ? ,連 桿 長 度 為 6 ,機 構 偏 心 距 為 e,極 位 角 為 行 程 速 比系數為夂,曲柄轉角為外X 作行程 為 //,組織在兩個 極 限 位 查 的 歴 力 角 為 叫 和 a 2 ,滑塊跋涉中壓力角為 a 。

      則曲柄組織作業行程

       

      取 滑 塊 行 程 速 比 系 數 = 1.2 ,滑 塊 工 作 行 程 孖 = 100mm。 采 用 PTO / E5 . 0 中自上而下的規劃辦法,基于 運動骨架模型,在 “東西”菜單中添加關系式來驅動運 動 骨 架模型尺度,并 進 入 “機 構 ”模 塊 進 行 運 動 學 仿 真 ,然后對骨架模型中的參數進行優化剖析和選取,從 中找出合適的參數,滿意作業行程及作業行程速比系 數斷定的情況下完成最大壓力角最小[S_9]。依據上述 辦法核算取得優化后的組織尺度為0 = 16.4 。,《= 4 8 .4 mm,6 = 100mm, e = 21.6 mm,優化后的最 大 壓 力 角 為 25.06°。 根 據取得的 《、6 、 e 三個參數可完成去毛刺機 的曲柄組織規劃。

      4 實驗剖析

      實驗去全自動去毛刺機成果到達需求作用 ,去毛 刺 速 度 可 實 現 每 分 鐘 1 0 個 ,1 0 倍于人工去毛刺的速 度 ,有用降低出產成本。實驗中發現,傳送帶的運轉速 度、磨具的旋轉速度、曲柄組織的運轉速度這三個速度 挑選一定要和諧才干確保磨具與小齒輪鑄件的杰出嚙 合 ,也 就 是 說 選 擇 合 適 的 M l、 M 2、 M 3 電機參 數 ,或通 過速度控制器調理電機的旋轉速度。前一種辦法成本 低 ,但在規劃傳動組織時要注意結構尺度與電機的速 度相和諧;后一種辦法需求添加電機的速度控制器,成 底細對較高。

      電化學去毛刺.png

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